El Museo de Historia de Madrid fue inaugurado en 1929 y anteriormente se conocía como Museo Municipal de Madrid. El museo está ubicado en el edificio del antiguo Hospicio de Madrid.
Se trata de un edificio construido en el siglo XVIII por Pedro de Ribera, que, en sí mismo, constituye un monumento artístico por su espléndida fachada barroca.
Colección del Museo de Historia
El museo cuenta con una colección de más de 60.000 objetos y documentos sobre la historia de Madrid. Su objetivo es mostrar la evolución histórica y urbanística de la ciudad, desde el siglo XVI, cuando se convierte en capital del reino, hasta principios del siglo XX.
Entre sus numerosos hallazgos destacan la maqueta de Madrid de León Gil de Palacio, realizada en 1830, la Alegoría de la Ciudad de Madrid de Francisco de Goya, la Virgen con San Fernando de Luca Giordano, la colección de Porcelana del Buen Retiro, la colección de cartografía histórica, o la colección de fotografías históricas.

Una de las zonas más importantes del museo es la capilla, un espacio cultural que, además de exposiciones, acoge conciertos y conferencias. La exposición también integra pinturas, cartografía, maquetas, dibujos, fotografías, esculturas, abanicos, muebles, armas, monedas y medallas.
Calle de Fuencarral, 78 28004, Madrid
Gratuito
Horario de invierno: de martes a domingo, de 10:00 a 20:00 horas.
Horario de verano: de martes a domingo, de 10:00 a 19:00.
Cerrado: Lunes (incluido festivos).
Metro: Tribunal (L1, L10).
Bus: 002, 37, 40, 149